1. В админке у товара добавлено поле Категория маркета, в котором из выпадающего списка можно выбрать категорию из дерева категорий Яндекс.Маркета, соответствующую товару.
2. Категории Ямаркета берутся из текстового файла. При необходимости файл можно менять, например, исключая категории, заведомо неподходящие по профилю магазина.
2. Новое поле обрабатывается также через экспорт-импорт.
3. В выгрузке в Ямаркет у товара добавляется тег market_category, если у товара указана категория маркета.

Создавалось для версии 2.3.7.
Скорее всего, годится и для других версий 2.x