Стандартно sitemap.php  содержит блок вида

    http://site.ru/products/p13


Доработка делает их более информативными, они приобретают вид

    http://site.ru/products/p13
    2015-12-16
    weekly
    0.50


Для этого добавлен учет времени модификации объектов:
1. Страницы
2. Блог
3. Категории
4. Товары

Дополнительные параметры формируются в зависимости от времени модификации.

Создавалось для версии 2.3.7.
Скорее всего, годится и для других версий 2.x