Предлагается способ вывода названий всех категории товара со ссылками в следующих местах:
1. Список товаров бренда,
2. Список результатов поиска,
3. Три списка товаров на главной - новинки, рекомендуемые, акционные,
4. Список связанных на странице товара.

Создавалось для версии 2.3.6.
Скорее всего, годится и для других версий 2.x